De los Orígenes de Madrid hay un museo que antes se llamaba de San Isidro y tiene esas esculturas de los patronos (el santo y señora, el oso y el dragón) en el patio tipo claustro y salas sobre la historia de la capital y muy cerquita, en la llamada Plaza de la Paja contigua a la de los Carros (los motivos antiguos de esos nombres lo podrán suponer) está el recoleto jardín del palacio del Principe Anglona. Hace poco el NY Times los citaba como lugares tranquilos y sin turistas del Madrid semidesconocido, pero ya han empezado a llegar con sus planos y el recorte. En cualquier caso, ahí están y son gratuitos de visitar.